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1992～93年 日本学術振興会特別研究員 1993年 東京大学大学院 電子工学専攻 博士課程修了 博士（工学） 1993～99年 通商産業省 工業技術院 電子技術総合研究所 研究員 1999～00年 Carnegie Mellon University Robotics Institute,Visiting researcher 2000～02年 経済産業省 産業技術総合研究所 主任研究員 2001年 情報処理推進機構 未踏ソフトウェア創造事業 2002～18年 東京工業大学 准教授 2014年～ SOINN株式会社 創業，代表取締役CEO